Point d'orgue des cérémonies du 14 juillet, le traditionnel défilé militaire sur l'avenue des Champs-Elysées mobilise cette année 5 000 participants, dont 4 300 militaires à pied, 71 avions, 25 hélicoptères, 221 véhicules et 200 chevaux de la Garde républicaine. En 2020, en raison de la crise sanitaire, le format du défilé avait été remplacé par une cérémonie restreinte sur la place de la Concorde, une première depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale.
Le thème de cette édition s'intitule «Gagner l'avenir». Il traduit, selon le général Christophe Abad, gouverneur militaire de Paris, «la capacité collective de la Nation à dépasser les difficultés liées à la crise sanitaire» et «pour les armées, au fait d'être tournées vers des engagements plus durs, dits de haute intensité, en s'appuyant sur des matériels de haute technologie».
Bien que le défilé renoue cette année avec son format habituel, il se déroule dans un contexte encore marqué par la crise sanitaire. Alors que la France avait enregistré au cours du mois de juin, lors des premières étapes du déconfinement, une baisse des contaminations, la propagation du variant Delta a remis en cause une sortie rapide de la crise. Face au rebond épidémique, le chef de l'Etat a ainsi décidé d'instaurer de nouvelles restrictions pour le moins controversées à l'instar de la vaccination obligatoire pour certains professionnels ou encore l'extension du pass sanitaire aux lieux accueillant du public.
A ce titre, les personnes souhaitant assister au défilé militaire en tribune ou le long de l'avenue parisienne devront porter un masque et être munies du pass sanitaire.