Soupçonné d'avoir tenté d'assassiner des membres des forces de l'ordre pendant les violences ayant suivi la mort de son frère Adama, en juillet 2016 à Beaumont-sur-Oise (Val-d'Oise), Bagui Traoré a été renvoyé aux assises par la justice, selon Le Parisien qui cite des sources proches du dossier.
En 2016, la mort dans une gendarmerie d'Adama Traoré avait provoqué plusieurs nuits d'émeutes au cours desquelles 13 policiers et gendarmes avaient été blessés, notamment par arme à feu. Le frère des célèbres Adama et Assa avait alors été mis en examen en 2017 pour tentative d'assassinat sur personnes dépositaires de l'autorité publique. Des faits qualifiés alors par les juges de violences volontaires, un délit. Le parquet avait fait appel. Le 30 juin, la chambre de l'instruction de la cour d'appel de Versailles a en réponse ordonné un renvoi devant une cour d'assises pour «tentative d'assassinat».
Depuis 2016, une partie de la fratrie Traoré a été incarcérée, notamment Bagui et trois autres de ses frères. Bagui Traoré a également été condamné pour trafic de drogues et extorsion violente : il s'agit précisément de l'affaire dans laquelle a eu lieu l'intervention de la gendarmerie à la suite de laquelle Adama Traoré avait perdu la vie au terme d'une course-poursuite avec les forces de l'ordre.