Le camion a chuté depuis un pont de l'A126 «pour une raison encore inconnue» avant de prendre feu, précise la RATP dans un communiqué. Selon les pompiers, le chauffeur du camion a été grièvement blessé et transporté à l'hôpital du Kremlin-Bicêtre dans le Val-de-Marne. Deux autres conducteurs de voitures circulant sur l'A126 au même moment ont été légèrement blessés dans l'accident.
En revanche, «il n'y a aucun voyageur blessé, ni aucun train évacué», a précisé la RATP. Le camion ayant endommagé des équipements techniques, notamment la caténaire et les rails, le trafic du RER B a été interrompu entre Massy-Palaiseau et Palaiseau-Villebon.
L'heure de la reprise du trafic n'est pas estimée, ajoute la RATP, qui a mis en place des bus de substitution.